甲市一次全市高中男生身高统计调查数据显示:全市100 000名男生的身高服从正态分布

.现从某学校高三年级男生中随机抽取50名测量身高,测量发现被测学生身高全部介于

和

之间,将测量结果按如下方式分成6组:第1组

,第2组

,第6组

.如图是按上述分组方法得到的频率分布直方图.

(I)根据50名高三男生身高的频率分布直方图,求这50名高三男生身高的中位数的估计值;
(II)求这50名男生身高在

以上(含

)的人数;
(III)在这50名男生身高在

以上(含

)的人中任意抽取2人,将该2人中身高排名(从高到低)在全市前130名的人数记为

,求

的数学期望.
参考数据:若

,则

,

,
