下面结论中,正确命题的个数为_____________.
①当直线l
1和l
2斜率都存在时,一定有k
1=k
2⇒l
1∥l
2.
②如果两条直线l
1与l
2垂直,则它们的斜率之积一定等于-1.
③已知直线l
1:A
1x+B
1y+C
1=0,l
2:A
2x+B
2y+C
2=0(A
1、B
1、C
1、A
2、B
2、C
2为常数),若直线l
1⊥l
2,则A
1A
2+B
1B
2=0.
④点P(x
0,y
0)到直线y=kx+b的距离为

.
⑤直线外一点与直线上一点的距离的最小值就是点到直线的距离.
⑥若点A,B关于直线l:y=kx+b(k≠0)对称,则直线AB的斜率等于

,且线段AB的中点在直线l上.