已知在直三棱柱ABC-A1B1C1中,|CA|=|CB|=1,∠BCA=90°,|AA1|=2,M,N分别是A1B1,A1A的中点,求MN的长.
已知A(1,2,3),B(5,6,-7),则线段AB中点D的坐标为________.