小聪、小明两兄弟一起从家里出发到泉港区图书馆查阅资料，已知他们家到区图书馆的路程是5千米．小聪骑自行车，小明步行，当小聪从原路回到家时，小明刚好到达区图书馆．图中折线O﹣A﹣B﹣C和线段OD分别表示两人离家的路程S（千米）与所经过的时间t （分钟）之间的函数关系，请根据图象回答下列问题：

（1）填空：小聪在泉港区图书馆查阅资料的时间为 分钟；
（2）试求出小明离开家的路程S （千米）与所经过的时间t（分钟）之间的函数关系式；
（3）探究：当小聪与小明迎面相遇时，他们离家的路程是多少千米？