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（2015秋•友谊县校级期末）已知函数f（x）=sinxcosx﹣cos2x．
（1）求f（x）的最小正周期；
（2）求f（x）在区间
上的最小值，并求取得最小值时x的值．
（1）求f（x）的最小正周期；
（2）求f（x）在区间
上的最小值，并求取得最小值时x的值．答案(点此获取答案解析）
，
，试把函数
化为
的形式,其中
；
对于
的取值范围.
，且
.若
的部分图象如下，且与
轴交点
，则
在
上单调递增，若
恒成立，则实数
的取值范围为
(单位:
)关于时间
(单位:
)的函数解析式.
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