如图,数轴上A、B两点表示的数分别为a、b,且a、b满足|a+2|+(b-8)2=0,点P从点A出发,以每秒3个单位长度的速度沿数轴向右匀速运动,同时点Q从点B出发,以每秒2个单位长度的速度向左匀速运动.设运动时间为t秒(t>0) (1) ① 线段AB的中点表示的数为___________ ② 用含t的代数式表示:t秒后,点P表示的数为___________ (2) 求当t为何值时,PQ=AB (3) 若点M为PA的中点,点N为PB的中点,点P在运动过程中,线段MN的长度是否发生变化?若变化,请说明理由;若不变,请求出线段MN的长.