如图所示为机械臂运动限位系统示意图。位置传感器设置在机械臂的左右需要限位的位置，当机械臂左右运动靠近位置传感器时，位置传感器感知到机械臂接近并在达到规定的检测距离并给PLC发送信号，经伺服电机使机械臂停止运行，从而使机械臂在一定位置范围内运转。请根据示意图和描述，完成以下任务：
 
（1）该系统的控制手段与控制方式分别是_______和_______（在①人工控制；②自动控制；③开环控制；④闭环控制中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处）；
（2）该控制系统的执行器是_______（在①机械臂；②伺服电机；③PLC中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处）；
（3）若将该机械臂应用于工件的抓取，检测到有工件时机械臂能自动张开抓取，下列可以采用的传感器是_______（在①热敏电阻传感器；②超声波传感器；③湿度传感器中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处）。
（4）机械臂的运转过程会受到各种干扰，以下因素属于干扰因素的是_______和_______（在①运转过程中底座摇晃；②调整位置传感器的位置；③伺服电机与机械臂之间的摩擦；④周围环境亮度变暗中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处）。

如图所示是一款笔记本支架及使用示意图，王进对该产品进行了评价并打分：

② 需要低头操作，可以防止颈椎病；
②采用可回收材料，有利于环保
③可使眼睛与显示器保持安全距离，有利于保护视力；
④支架角度可调，操作者可以选择舒适的操作角度；
⑤可折叠便于携带。请根据上述评价回答以下问题：
（1）以上属于对人机关系健康目标进行评价的是：
（2） 、
（在“ ”处填写评价项目的序号）；:Z_xx_k.Com
（2）在以上评价是对  的评价（在“设计过程”或“设计成果”中选择一项填写在“ ”处）；
（3）根据以上评价得分画出评价坐标图；
（4）为了检验笔记本电脑支架的质量，以下试验方案中不合理的是  
（在下列方案中选择一种，将序号填写在“  ”处）。
①在支架上适当施力检查支架的强度；
②调整支架的角度，检查支架不同角度时的稳定性；
③将笔记本放在支架上，然后适当施力，检查支架的防滑性能；
④将支架拆开后重新组装，检查连接部分是否损坏。

如图所示是某洗碗机控制系统结构示意图，其工作原理是通过洗涤泵将水流通过淋喷器高压喷出，水流的反作用力使淋喷器旋转，从而使水流可以达到洗碗机的任何角落，水流经过加热器加热后温度可达60至80度，在高温水流和强碱性洗涤剂的作用下，有效地除去餐具上的油污。下列关于该控制系统的分析，不正确的是

A．淋喷子系统中，控制器是洗涤泵

B．淋喷子系统中，被控对象是餐具

C．水温加热子系统中，被控对象是水

D．水温加热子系统中，执行器是加热装置

目前电视里各综艺节目广泛应用了移动跟踪技术，即摄像机可以自动跟随移动的物体进行跟踪拍摄，摄像机在拍摄过程中智能高速球会自动检测物体的移动轨迹，把信息传送给电子控制器，控制器发出控制指令使得电机驱动摄像机移动。请根据描述完成下面两题。

【小题1】摄像机的移动跟踪拍摄过程中，被控对象是（   ）

A．智能高速球

B．电机

C．电子控制器

D．摄像机

【小题2】针对摄像机的移动跟踪拍摄系统，下面描述正确的是（   ）

A．有检测装置，这是一个闭环控制系统

B．这个系统没有干扰因素，不受干扰

C．还可以在精确跟踪和清晰度上进行优化

D．这个系统的控制量是摄像机移动

自行车刹车控制过程如下：刹车时，施加一定的握把力，通过杠杆系统，使刹车片压紧车圈（或轮轴），车轮减速。刹车握紧力与车轮转速一一对应。这是一个开环控制系统，在这个控制系统中控制器是（  ）

A．脚蹬

B．杠杆系统

C．刹车片

D．车轮