如图所示为光电纠偏系统，光电纠偏可对如卷筒纸薄膜，无纺布，织布等卷材进行纠偏，使卷材沿直线前进而不产生蛇形偏差。光电纠偏系统工作原理是由传感器检测单边的位置，以拾取位置偏差信号，由微电脑纠偏控制器将位置偏差信号进行逻辑运算，产生控制信号，来驱动电机丝杠机械装置，修正物料运行时的蛇型偏差?，控制物料沿直线运动。
 
(1)该光电纠偏系统的控制手段和控制方式分别属于______和______(在A.手动控制；B.自动控制；C.开环控制；D.闭环控制中选择合适的选项，将序号填写在“______”处)；
(2)该系统的被控对象是______(在A.基座；B.卷材；C.转动轮；D.固定轮中选择合适的选项，将序号填写在“______”处)；
(3)该系统中的传感器应选用______(在A.光电传感器；B.湿度传感器；C.温度传感器中选择合适的选项，将序号填写在“______”处)；
(4)为保证机械设备经常处于良好的技术状态，随时可以投入运行，减少故障停机日，提高机械完好率、利用率，有效的优化措施是______和______(在A.增大基座面积；B.按时加油换油，油质符合要求；C.加大固定轮的直径；D.内外清洁各滑动面及丝杠、齿轮、齿条等中选择合适的选项，将序号填写在“____”处)

下图为小陈设计的一款分拣器的原理图。当按下设备电源按键后，电机运转，带动传送带传送物料。当传感器检测到的物料材质为对应材质时，由PLC控制柜控制相应的气缸推出，使物料离开传送带，进入相应滑槽，实现不同物料分类的功能。根据材料完成下面两题。

【小题1】当铝质材料传感器断路时，将会导致系统无法识别铝质物料。针对这一现象，从系统的角度分析正确的是

A．该现象主要体现系统的环境适应性

B．铝质物料将全部从铜质滑槽滑出

C．既要考虑分拣效率，也要考虑可能带来分拣错误等问题，体现系统分析的综合性原则

D．3种材料传感器的排布顺序属于分拣器方案优化的约束条件

【小题2】分拣控制系统的目的是控制不同材质的物料从相应滑槽滑下，若将物料作为被控对象，下列分析正确的是

A．分拣控制系统的执行器是电机

B．该控制系统属于闭环、自动控制

C．该分拣器模拟人的动作行为，运用了黑箱方法

D．系统的控制量是气缸的伸缩状态

如图所示为电梯箱体位置控制系统示意图，当电梯轿厢内的楼层按钮按下或某个楼层外呼面板 按钮按下时，控制柜根据电梯轿厢目前所处的楼层位置计算出电梯的运行方向，并启动曳引机将电梯轿厢送达设定楼层。请根据根据示意图和描述完成以下任务：
 
(1)该控制系统的控制方式属于_________（在①开环控制；②闭环控制中选择合适的一个选项，将序号填写在“ ”处)；
(2)电梯控制系统的控制器和被控对象分别是_________和_________ (在①控制柜；②曳引机；③轿厢；④轿厢内按钮面板和楼层外呼面板中选择合适的选项，将序号填写 在“ ”处）；
(3)如果要增加电梯超重报瞀控制子系统，则传感器可选用_________ (在①计数传感器:②压力传感器：③红外传 感器中选择合适的一个选项，将序号填写在“ ”处)：
(4)电梯使用过程中会受到各种干扰，以下属于干扰因素的是_________和_________ (在(①电梯轿厢内的楼层按钮信号；②楼层外呼面板的按钮信号；③电梯内乘客的手机信号；④外接电源的电压波动；⑤电梯门被杂物卡住中选择合适的两个选项，将序号填写在“ ”处）。

如图所示是自动调整角度的控制系统。挪威的留坎镇是个工业型小镇，坐落在山谷谷底。由于高山遮挡，每年9月至次年3月没有阳光照射。镇上居民只能坐缆车到山顶晒太阳。2013 年，小镇在海拔450米的山坡上安装了3面巨型镜子，利用镜子，跟踪太阳自动调整角度，将阳光反射到镇中心广场。
其工作原理是：通过测量装置的检测，给出太阳在东西方向和南北方向的方位信号，此信号与镜子和中心广场的姿态信号在PLC系统内进行比较后输出电机动作信号进而使东西方向的电机转动来调节镜子在东西方向的姿态，同时南北方向的电机也转动来调节镜子在南北方向的姿态，最终使太阳光通过镜面反射始终照在中心广场。根据上述说明，回答下列问题：

（1）该系统的控制手段和控制方式分别属于______和______（在①手动控制；②自动控制；③开环控制；④闭环控制中选择合适的选项，将序号填入“ ”处）。
（2）该控制系统的控制器和被控对象分别是______和______（在①太阳；②PLC系统；③东西和南北方向电机；④镜子中选择合适的选项，将序号填入“ ”处）。
（3）该自动调整角度控制系统，如果测量装置出现故障，无法测出太阳的方位信号，会使阳光反射不到镇中心广场，这体现了系统的______（在①整体性；②相关性；③动态性；④环境适应性中选择一项，将序号填入“ ”处）。
（4）在设计该控制系统时，为了保证系统能更好地运行，既要考虑电机载荷与驱动、控制性能与安全，又要考虑在极端天气下对镜子姿态的控制，这属于系统分析中的______（在①科学性原则；②综合性原则；③整体性原则；④实用性原则中选择一项，将序号填入“ ”处）

如图为一款果实采摘机器人，内燃发动机驱动两台油压泵，其中的一台是用于驱动机械手，另一台用于驱动车辆行走，机器人内置的一套智能应用系统用以区分水果或者蔬菜成熟度，当采集系统传感过来的参数与预设的瓜果成熟参数匹配时，智能应用系统驱动伺服电机转动，从而带动机械臂及切割刀完成采摘。以下关于该控制系统说法正确的是

A．此控制系统为闭环控制系统

B．采集系统传感参数与预设参数比较的过程属于反馈

C．被控量是伺服电机的转动

D．预设的瓜果成熟参数不属于该控制系统的干扰因素