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题干
如图所示是变频器恒压供水系统，恒压供水是指在供水网中用水量发生变化时，出水口压力保持不变的供水方式。供水网系出口压力值是根据用户需求设定。压力传感器检测水管的水压信号，并将信号送至电压及频率控制器（变频器），变频器回路对信号处理后，送出一个水量增加或减少信号，控制马达（电动机及水泵）转速，使实际管网压力与设定压力相一致，通过调节水泵输出流量，以实现恒压供水。请根据示意图及其描述，完成下面两题。
【小题1】关于该变频器恒压供水系统，从系统的角度分析正确的是（ ）
【小题2】关于该变频器恒压供水控制系统，从控制的角度分析中正确的是（ ）
【小题1】关于该变频器恒压供水系统，从系统的角度分析正确的是（ ）
| A．压力采集点的选取若离水泵出水口太近，管路压力受出水的流速影响大，从而使控制器的压力值忽高忽低，体现了系统的整体性 |
| B．控制器和变频器的控制信号线易受周围空间电磁场的干扰，使输出水压产生震荡，体现了系统的相关性 |
| C．恒压供水系统的设计不仅要考虑减少截流损失，延长管道和泵的使用寿命，还要考虑节能效果等，体现了系统分析的整体性原则 |
| D．压力采集点与水泵出水口距离的远近是实现系统优化的影响因素 |
| A．控制量是马达的转速 |
| B．该控制系统是开环控制系统 |
| C．该控制系统抗干扰能力弱 |
| D．该控制系统的压力传感器检测的是输入量 |
答案(点此获取答案解析）
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意图。位置传感器设置在机械臂的左右需要限位的位置，当机械臂左右运动靠近位置传感器时，位置传感器感知到机械臂接近并在达到规定的检测距
离并给PLC发送信号，经伺服电机使机械臂停止运行，从而使机械臂在一定位置范围内运转。请根据示意图和描述，完成以下任务：
