如图所示是一款高铁、地铁站等处使用的闸机设备。可通过探测传感器检测到身份证、车票等信息，主控制器根据接收到的信息指挥马达或电锁类的装置，执行相应的命令，从而使门扇开启或者关闭。请根据示意图和描述，完成以下任务：

（1）该系统的控制手段和控制方式分别属于_______和_______（在①手动控制；②自动控制；③开环控制；④闭环控制中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处)；
（2）该系统的执行器和被控对象是_______和_______（在①旅客；②门扇；③身份证、车票；④主控制器；⑤马达或电锁中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处）；
（3）不属于该控制系统干扰因素的是_______（在①车票信息无效，门扇无法打开；②门扇被异物卡住；③电压不够，电机无法工作中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处)；
（4）在设计该系统时，需要考虑读卡的准确性和多样性，门扇反应时间，成本等多样目标，这体现了系统分析的_______原则（在①整体性；②综合性；③科学性中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处)。

如图所示的抽屉，每次拉开，抽屉内的LED灯会自动点亮30秒。LED灯自动开关控制系统的输出量是(    )

A．房间的亮度	B．抽屉的开或关
C．灯的亮或灭	D．设定的亮灯时间

某同学设计并制作一个汽车远近光灯自动切换装置，它利用光电传感器做探头，夜间汽车在郊外行驶时，启动自动切换装置后，控制电路控制触点开关接通远光灯，远光灯亮；会车时，探头接收到迎面机动车的灯光，控制电路控制触点开关与远光灯断开，接通近光灯，近光灯亮；会车结束后，控制电路控制触点开关回到与远光灯的接通状态，从而实现远近光灯的自动切换。
（1）现实中，车辆会车时因未关闭远光灯而引发交通事故的案例很多。此装置的应用将会减少此类事故的发生，这主要实现了人机关系的① ________目标。
（2）控制系统可以分为开环控制系统和闭环控制系统。由题意可知，此装置的控制系统是一个②________控制系统，其中控制器是③________，执行器是④________。
（3）技术产品制作完成之后，可以通过优选、对比、模拟、虚拟等试验方法对其进行测试。该同学将远近光灯自动切换装置按要求连接在汽车上，在夜间进行会车测试，检验装置自动切换的可靠性。这种测试属于⑤________试验方法。

如图为一款果实采摘机器人，内燃发动机驱动两台油压泵，其中的一台是用于驱动机械手，另一台用于驱动车辆行走，机器人内置的一套智能应用系统用以区分水果或者蔬菜成熟度，当采集系统传感过来的参数与预设的瓜果成熟参数匹配时，智能应用系统驱动伺服电机转动，从而带动机械臂及切割刀完成采摘。以下关于该控制系统说法正确的是

A．此控制系统为闭环控制系统

B．采集系统传感参数与预设参数比较的过程属于反馈

C．被控量是伺服电机的转动

D．预设的瓜果成熟参数不属于该控制系统的干扰因素

如图所示为简易激光自动画圆控制系统示意图，带有激光笔的主杆尾部悬挂在机器顶部，顶端朝下且悬空，四周分别装有电机风扇用来推动激光笔运动。当输入圆的直径时，控制装置将信号传递给驱动器，驱动器驱动4个方向的电机风扇转动，从而推动激光笔画出所需直径的圆。完成下面两题。

【小题1】该系统中的电机风扇控制系统的执行器是

A．控制装置

B．驱动器

C．电机风扇

D．激光笔

【小题2】使用一段时间后发现该系统画出的圆不规则，现需要对该系统进行优化，以下改进措施中最合理的是

A．将电机更换为高精度电机

B．在电机上增加位移传感器，提高系统精度

C．缩短主杆，减小系统误差

D．在笔杆上增加角度传感器，提高系统精度