如图所示是某仓储运货工作示意图，运货车的工作过程是：当传感器检测到车上的载货量达到设定值时，控制电路控制电机转动，车驶向卸货平台；当车上的限位开关接触到卸货平台，电机停止转动，车停下等待卸货；当传感器检测到货物被卸，电机反向转动，车返回装货平台。请回答下列各题，填写“___”处的相应内容。
 
（1）该运货车的控制方式属于“_ __”（在①闭环控制；②开环控制中选择一项，填写序号）。
（2）该运货车的控制手段属于（在①手动控制；②自动控制中选择一项，填写序号）。
（3）该控制系统中，若车上与卸货平台相接触的限位开关损坏，可能造成__ ___（在①车到了卸货平台后，电机继续转动；②车到了卸货平台后，不等卸货马上返回装货平台；③传感器无法检测载货量中选择一项，填写序号）。
（4）为了防止装货时载货量达到设定值的瞬间，车就开走，产生危险。针对此情况，以下对该系统进行优化的措施中合适的是__ ___（在①提高传感器的灵敏度；②增加延时装置，装货后延时几秒钟再开动；③降低电机转速中选择一项，填写序号）。

小明发现学校路灯有时由于没有及时关闭而浪费用电，为此他设计了一个控制方案，能够在天亮时关闭，天暗后打开。该控制系统应该属于(    )

A．自动控制的闭环控制系统

B．自动控制的开环控制系统

C．手动控制的闭环控制系统

D．手动控制的开环控制系统

汽车安全气囊控制系统的工用过程是：传感器检测到汽车碰撞信号，经诊断模块判定和处理后，触发气体发生器给气囊充气。该控制系统的被控对象是：（   ）

A．被气囊保护的人

B．气囊

C．诊断模块

D．气体发生器

如图所示是高速动车系统，内有烟雾预警控制系统。其工作原理是：烟雾传感器将检测到的烟雾信号送入中心控制器，与设定值进行比较，当高于设定值时，继电器通电，喇叭产生蜂鸣声；同时向制动器发出指令，动车组紧急制动而减速。关于该烟雾预警控制系统，下列说法不正确的是（  ）

A．该控制系统的执行器是继电器

B．烟雾传感器是检测装置，检测的是输入量

C．该控制系统是开环控制系统

D．乘客在车厢内抽烟属于该控制系统的干扰因素

如图所示是一款高铁、地铁站等处使用的闸机设备。可通过探测传感器检测到身份证、车票等信息，主控制器根据接收到的信息指挥马达或电锁类的装置，执行相应的命令，从而使门扇开启或者关闭。请根据示意图和描述，完成以下任务：

（1）该系统的控制手段和控制方式分别属于_______和_______（在①手动控制；②自动控制；③开环控制；④闭环控制中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处)；
（2）该系统的执行器和被控对象是_______和_______（在①旅客；②门扇；③身份证、车票；④主控制器；⑤马达或电锁中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处）；
（3）不属于该控制系统干扰因素的是_______（在①车票信息无效，门扇无法打开；②门扇被异物卡住；③电压不够，电机无法工作中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处)；
（4）在设计该系统时，需要考虑读卡的准确性和多样性，门扇反应时间，成本等多样目标，这体现了系统分析的_______原则（在①整体性；②综合性；③科学性中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处)。