空气能热水器由一台室外机和保温水箱组合而成。室外机一般由压缩机、膨胀阀、蒸发器、冷凝器等主要部件组成，如图所示是运行原理示意图：由压缩机系统内的低温冷媒不断吸收空气中的热量转移到循环水中。保温水箱周围的盘管（图中未画出）将循环水热量传递给水箱中的水。水箱上有两个感温探头，分别是水箱下部感温头（冷水进）和水箱上部感温头（热水出），用于检测水温。请根据描述及示意图，回答以下问题：

（1）空气能热水器控制系统的控制方式和控制手段分别是_____和______（在A.开环控制；B.闭环控制；C.自动控制；D.手动控制中选择合适的选项，将序号填写在“_______”处）
（2）保温水箱热水出水口应开在______（在A.a处；B.b处；C.c处中选择合适的选项，将序号填写在“_______”处）
（3）压缩机是否停机，主要受______控制（在A.水箱上部感温探头；B.水箱下部感温探头中选择合适的选项，将序号填写在“_______”处）
（4）空气能热水器工作时，压缩机系统内的冷媒温度最高可达120度，但水温在70度以上时容易结垢，影响内胆寿命和盘管导热效率，因此，设定温度不能过高，这体现了系统的______（在A.相关性；B.环境适应性；C.综合性；D.动态性中选择合适的选项，将序号填写在“_______”处）
（5）下列因素不会影响热水器系统加热时间的是_______（在A.自来水温度；B.用水量；C.环境温度；D.过滤器中选择合适的选项，将序号填写在“_______”处）

飞机在空中高速飞行时，时常受到大气对流的影响而产生颠簸，当飞机的检测装置接收到飞机颠簸的信号后，经过控制器的调节，能在很短的时间内调整好飞行状态，克服大气对流对飞机飞行的影响，保持平稳飞行。这种控制属于(    )

A．自动控制

B．手动控制

C．闭环控制

D．开环控制

以下属于闭环控制系统的是（ ）

A．恒温箱温度控制系统	B．声控灯
C．自动水龙头的出水控制	D．音乐喷泉

如图所示为机械臂运动限位系统示意图。位置传感器设置在机械臂的左右需要限位的位置，当机械臂左右运动靠近位置传感器时，位置传感器感知到机械臂接近并在达到规定的检测距离并给PLC发送信号，经伺服电机使机械臂停止运行，从而使机械臂在一定位置范围内运转。请根据示意图和描述，完成以下任务：
 
（1）该系统的控制手段与控制方式分别是_______和_______（在①人工控制；②自动控制；③开环控制；④闭环控制中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处）；
（2）该控制系统的执行器是_______（在①机械臂；②伺服电机；③PLC中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处）；
（3）若将该机械臂应用于工件的抓取，检测到有工件时机械臂能自动张开抓取，下列可以采用的传感器是_______（在①热敏电阻传感器；②超声波传感器；③湿度传感器中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处）。
（4）机械臂的运转过程会受到各种干扰，以下因素属于干扰因素的是_______和_______（在①运转过程中底座摇晃；②调整位置传感器的位置；③伺服电机与机械臂之间的摩擦；④周围环境亮度变暗中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处）。

倒车雷达倒车时利用了超声波原理。当超声波传感器探知汽车与障碍物的距离，将信号输入到微处理器，微处理器计算出车体与障碍物间的实际距离，若到达危险距离，通过电子开关打开蜂鸣器发出警报，提醒驾驶员，使停车或倒车更容易、更安全。
（1）根据上述描述，分析该系统的控制过程，在方框图中“__ __”处填写相应的内容。

（2）倒车雷达突然出现故障, 即使在开阔地，只要一打倒档，蜂鸣器就报警。经检查，原来是因为车上安装了一只空气净化器，产生电磁波，这对控制系统来说属于 。