如图所示为简易激光自动画圆控制系统示意图,带有激光笔的主杆尾部悬挂在机器顶部,顶端朝下且悬空,四周分别装有电机风扇用来推动激光笔运动。当输入圆的直径时,控制装置将信号传递给驱动器,驱动器驱动4个方向的电机风扇转动,从而推动激光笔画出所需直径的圆。完成下面两题。

【小题1】该系统中的电机风扇控制系统的执行器是
【小题2】使用一段时间后发现该系统画出的圆不规则,现需要对该系统进行优化,以下改进措施中最合理的是
A.将电机更换为高精度电机 |
B.在电机上增加位移传感器,提高系统精度 |
C.缩短主杆,减小系统误差 |
D.在笔杆上增加角度传感器,提高系统精度 |