如图所示是一款自动避障小车控制系统。传感器采集障碍物的信号，并将采集的信号传到控制电路板，控制电路板根据预设的程序指令，控制电动机开启工作，带动车轮绕过障碍物，从而实现避障功能。下列有关该控制系统说法正确的是（   ）

A．该系统是闭环控制系统	B．被控对象是小车
C．控制量是车轮的转速快慢	D．输入量是小车的运动状态

根据消防要求，仓库、图书馆等场所都要安装火灾自动报警系统。当烟雾探测器检测到的烟雾浓度超过设定值时，电子开关被接通，报警器发出声光信号进行报警。关于该报警控制系统，以下说法中正确的是

A．输出量是有无声光信号	B．被控对象是仓库、图书馆等场所
C．控制器是电子开关	D．反馈装置是烟雾探测器

我们把银行、宾馆的自动门说成是开环控制，其原因是：（   ）

A．它的主要设置是检测到人员以后会打开，才叫做“开”环控制

B．打开动作后的控制过程不再需要检测装置来参与控制过程

C．功能单一的控制系统叫开环控制

D．价格便宜的控制系统叫开环控制

如图所示的隧道内设置有通风控制系统，用于调节隧道内的空气质量和能见度。当检测装置测出隧道内的烟雾浓度值超过设定值时，控制器控制电机带动风叶运转，改善隧道内的空气质量和能见度。请回答下列各题：

（1）根据上述描述，分析该系统的控制过程，在方框图中“____”处填写相应的内容。________

（2）该系统在设计时，根据隧道的长度、车流量、汽车尾气排放量、气候建立数学模型进行研究，为确定风机的通风量和机组的数量、布置测控点提供依据，这体现了系统分析的________原则。
（3）该系统发生故障后，当隧道内的烟雾浓度值超过设定值时，容易发生交通事故。为了提高系统的可靠性，确保隧道内行车安全，需要对系统进行优化，以下措施中合理的是________（在下列措施中选择一项，将序号填写在“ ”处）。
①在隧道口设置声光报警装置，提醒司机注意；
②在隧道口设置减速带；
③增加备用设备。当该系统发生故障时，备用设备能自动投入使用

如图所示为一款数字扭矩扳手，可以预设扭力值，使用该扳手拧紧螺帽时，高精度扭矩传感器灵敏有效地将施加的扭矩转变为电信号，当施加扭矩达到预设扭力数值时，控制电路控制电子开关闭合，发出声音提示和灯光闪烁警示。下列关于该数字扭距矩扳手的报警控制系统的描述中正确的是（   ）

A．控制方式属于闭环控制

B．输入量是预设扭力值

C．控制量是电子开关的开、合

D．输出量是实际施加扭矩