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如图为常见的四轴无人机,由机体、遥控信号传输系统、飞控系统、视频图像回传系统、电源系统等部分组成。飞控系统又称为飞行管理与控制系统,保障无人机飞行的稳定,对图像传输的可靠性、精确性、实时性等都有重要影响,对飞行起决定性作用;全球定位系统( GPS)精准校正飞行位置;遥控信号传输系统确保遥控指令传输的准确性;视频图像回传系统确保无人机发送图像信息的实时性和可靠性。请根据描述回答下列问题:
 
(1)无人机飞行过程中因遥控信号太弱而面临失控时,GPS数据可以帮助其自动返回到起飞地点,GPS应该为______系统的子系统(在A.遥控信号传输系统;B.飞控系统;C.视频图像回传系统;D.电源系统中选择,将序号填写在“ ”赴)。
(2)设计无人机时要先保证机体的飞行功能,再考虑定点悬停、路线规划等其他功能,这体现了系统分析的______原则。(在A.整体性;B.科学性;C.综合性;D.相关性中选择一项,将序号填写在“ ”处)。
(3)为避免无人机在机场附近空域飞行而严重影响机场飞行安全,以下措施中:A.限制动力电池容量,把无人机飞行距离限制在一定范围之内;B.设定GPS参数,使无人机在禁飞范围内无法起飞;C.机场安装干扰无人机的信号设备,让无人机无法接收指令;D.在无人机中加装针对机场飞机的预警系统。其中最不可行的是______(选择一项将序号填写在“ ”处)。
(4)为使无人机能在离地面一定的高度附近稳定悬停,部分无人机配有气压定高控制装置,飞行控制器利用气压计测量空气压力,并与设定值进行对比,根据对比的结果相应地调整电机动力从而使无人机悬停于一定的高度附近,在该控制过程中,控制方式应该是______(在A.开环控制;B.闭环控制中选择一项,将序号填写在“ ”处);这里的“设定值”应该是______(在A.无人机悬停的目标高度;B.无人机悬停的目标高度对应的气压值中选择一项,将序号填写在“ ”处)。
(5)起落架会自动收放,当高度检测装置检测到无人机飞行高度低于某一值时,控制单元控制伺服电机放下起落架;反之则收起起落架。起落架的收起或放下是该控制系统中的____(在A.输入量;B.控制量;C.输出量中选择合适的一项,将序号填写在“ ”处)
上一题 下一题 0.99难度 填空题 更新时间:2019-11-20 12:39:44

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码垛指将货物按照一定的顺序与层次整齐地堆叠起来。为了解放工人繁重的码垛劳动,提高码垛的效率,在许多行业的生产中已经使用了码垛机器人。如图是一种常见的码垛机器人,主要由操作机、控制柜、气体发生装置、真空发生装置和安全保护装置等部分组成。码垛机器人的工作方式:由操控人员在示教器上设定好机器人的作业程序,然后通过机械手爪把从传送带上送过来的货物堆叠到指定的托盘上。请根据示意图和描述完成以下任务:

1.控制柜;2.示数器;3.气体发生装置;4.真空发生装置;5.操作机;6.机械手爪;7.货物;8.传送带;9.托盘
(1)为了解放工人繁重的码垛劳动,提高码垛的效率,在许多行业的生产中已经使用了码垛机器人, 这体现了技术具有作用“___________”(在 A.解放人;B.保护人;C.发展人中选择合适的选项,将 序号填写在“  ”处);
(2)该控制系统的控制方式和被控对象分别是“___________”和“___________”(在 A.开环控 制;B.闭环控制;C.机械手爪;D.货物中选择合适的选项,将序号填写在“  ”处);
(3)该控制系统的输出量是“___________”(在 A.货物的堆码位置;B.货物的最初位置中选择合 适的选项,将序号填写在“  ”处);
(4)码垛机器人,主要由操作机、控制柜、气体发生装置、真空发生装置和安全保护装置等部分组 成,其中任何一个部件损坏都会影响码垛机器人的正常工作,这体现了系统的“___________”(在 A.目的性;B.动态性;C.整体性;D.环境适应性中选择合适的选项,将序号填写在“  ”处);
(5)为了确保装箱货物的质量,在进入自动化码垛之前的传送带上还会设置重量复检机,可以检测 出箱中的货物是否漏装、多装,则传感器可选用“___________”(在 A.计数传感器;B.压力传感器; C.红外传感器中选择合适的一个选项,将序号填写在“  ”处);