码垛指将货物按照一定的顺序与层次整齐地堆叠起来。为了解放工人繁重的码垛劳动，提高码垛的效率，在许多行业的生产中已经使用了码垛机器人。如图是一种常见的码垛机器人，主要由操作机、控制柜、气体发生装置、真空发生装置和安全保护装置等部分组成。码垛机器人的工作方式：由操控人员在示教器上设定好机器人的作业程序，然后通过机械手爪把从传送带上送过来的货物堆叠到指定的托盘上。请根据示意图和描述完成以下任务：

1.控制柜；2.示数器；3.气体发生装置；4.真空发生装置；5.操作机；6.机械手爪；7.货物；8.传送带；9.托盘
（1）为了解放工人繁重的码垛劳动，提高码垛的效率，在许多行业的生产中已经使用了码垛机器人， 这体现了技术具有作用“___________”(在 A.解放人；B.保护人；C.发展人中选择合适的选项，将 序号填写在“  ”处)；
（2）该控制系统的控制方式和被控对象分别是“___________”和“___________”(在 A.开环控 制；B.闭环控制；C.机械手爪；D.货物中选择合适的选项，将序号填写在“  ”处)；
（3）该控制系统的输出量是“___________”(在 A.货物的堆码位置；B.货物的最初位置中选择合 适的选项，将序号填写在“  ”处)；
（4）码垛机器人，主要由操作机、控制柜、气体发生装置、真空发生装置和安全保护装置等部分组 成，其中任何一个部件损坏都会影响码垛机器人的正常工作，这体现了系统的“___________”(在 A.目的性；B.动态性；C.整体性；D.环境适应性中选择合适的选项，将序号填写在“  ”处)；
（5）为了确保装箱货物的质量，在进入自动化码垛之前的传送带上还会设置重量复检机，可以检测 出箱中的货物是否漏装、多装，则传感器可选用“___________”(在 A.计数传感器；B.压力传感器； C.红外传感器中选择合适的一个选项，将序号填写在“  ”处)；

汽车电子油门控制系统主要有踏板位置传感器、电控单元、电动机和节气门组成。当驾驶员踩下油门时，踏板位置传感器就将位置信号传递给电控单元，电控单元经过分析计算，发出指令给电动机以控制节气门的开度，调整进入发动机燃烧室的可燃混合气的流量。针对汽车电子油门控制系统，请回答以下问题：

（1）从控制过程中有无人工干预的情形来分，该控制系统属于_______控制；按有无反馈来分，该控制系统属于_______控制系统。
（2）该控制系统输入量是_______，控制器是_______，执行器是_______，被控对象是_______。

如图所示的抽屉，每次拉开，抽屉内的LED灯会自动点亮30秒。LED灯自动开关控制系统的输出量是(    )

A．房间的亮度	B．抽屉的开或关
C．灯的亮或灭	D．设定的亮灯时间

如图所示是某洗碗机控制系统结构示意图，其工作原理是通过洗涤泵将水流通过淋喷器高压喷出，水流的反作用力使淋喷器旋转，从而使水流可以达到洗碗机的任何角落，水流经过加热器加热后温度可达60至80度，在高温水流和强碱性洗涤剂的作用下，有效地除去餐具上的油污。下列关于该控制系统的分析，不正确的是

A．淋喷子系统中，控制器是洗涤泵

B．淋喷子系统中，被控对象是餐具

C．水温加热子系统中，被控对象是水

D．水温加热子系统中，执行器是加热装置

如图所示为简易激光自动画圆控制系统示意图，带有激光笔的主杆尾部悬挂在机器顶部，顶端朝下且悬空，四周分别装有电机风扇用来推动激光笔运动。当输入圆的直径时，控制装置将信号传递给驱动器，驱动器驱动4个方向的电机风扇转动，从而推动激光笔画出所需直径的圆。完成下面两题。

【小题1】该系统中的电机风扇控制系统的执行器是

A．控制装置

B．驱动器

C．电机风扇

D．激光笔

【小题2】使用一段时间后发现该系统画出的圆不规则，现需要对该系统进行优化，以下改进措施中最合理的是

A．将电机更换为高精度电机

B．在电机上增加位移传感器，提高系统精度

C．缩短主杆，减小系统误差

D．在笔杆上增加角度传感器，提高系统精度