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雨滴感应式自动雨刮器控制系统，能根据雨量大小控制雨刮器转动的速度。传感器检测出雨量大小，把它变成电信号，传递给单片机，单片机根据电信号的强弱控制直流电动机的转速，从而控制雨刮器的速度，使得雨刮器的速度与雨量大小相适应。请根据描述，完成以下任务：
（1）该系统的控制手段和控制方式分别属于_______和_______（在①人工控制；②自动控制；③开环控制；④闭环控制中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处）；
（2）该系统的执行器是_______（在①雨刮器；②雨量；③驱动电机；④单片机中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处），控制量是_______（在①雨刮器速度；②雨量；③单片机输出电流；④驱动电机转速中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处）；
（3）为了提高雨刷效果，并适合不同的场合，以下的几个优化措施中，最合理的是_______；
（4）以下属于该优化的影响因素的是_______。
①雨量大小；②车速快慢；③检测装置精度。
（1）该系统的控制手段和控制方式分别属于_______和_______（在①人工控制；②自动控制；③开环控制；④闭环控制中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处）；
（2）该系统的执行器是_______（在①雨刮器；②雨量；③驱动电机；④单片机中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处），控制量是_______（在①雨刮器速度；②雨量；③单片机输出电流；④驱动电机转速中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处）；
（3）为了提高雨刷效果，并适合不同的场合，以下的几个优化措施中，最合理的是_______；
（4）以下属于该优化的影响因素的是_______。
①雨量大小；②车速快慢；③检测装置精度。
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