为了探究电动机工作过程,小明根据电动机主要构造制作了一台简易电动机(如图所示),他用回形针做成两个支架,分别与电池的两极相连,用漆包线绕成一个矩形线圈,以线圈引线为轴,并用小刀刮去轴的一端全部漆皮,另一端只刮去半周漆皮(相当于电动机结构中的_____),并将线圈放在支架上,磁体放在线圈下方,闭合开关,用手轻推一下线圈,线圈就会不停地转动起来。

(1)电动机工作的原理是_____。
(2)要想改变线圈的转动方向,小明可以采取的措施是_____。(写出两点)
(3)开关闭合后,如果电动机不转,可能的原因是_____。(写出两点)
(4)小明想调节电动机转速大小,他可以采取的措施是_______。(写出两点)