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题干

阅读下面的文字,完成下列小题。

梵高的坟茔

①冬天来到了巴黎,寒风料峭,木叶尽脱。顺着塞纳河北行,便是一片冬天的萧瑟。我们驱车向瓦兹河上的欧维尔城疾驰,去瞻仰我心灵深处的艺术殉道者梵高的遗踪。

②梵高这位荷兰籍的天生奇才,一百年前来到法兰西后,面临他的是贫困与饥饿。梵高一生卖不出一张画,人们也根本不知道梵高,艺术界汪洋大海般的平庸在压抑着他。他曾在一张画上描写了一个最粗糙的木椅,在破烂的藤座上放着他的烟斗和一张纸包的些许烟草,它似乎向我们唱出一首凄凉的身世之歌。艺术既然不能提供面包,那就让需要面包的艺术家速朽,而自裁便是最简捷的方式。梵高拿起了手枪,走到萨都的草坪,向心窝射了一枪,他在华贵的建筑前对这不公平的社会用生命作了一次壮烈的抗议。

③梵高过着清白无瑕的生活,他没有金钱的刺激,没有女人的诱惑,没有鲜花的慰籍。当丰腴清丽的模特儿们在画室翩然起舞时,当莫提格里昂尼面对妩媚而慵懒的美女,在画到她的脸“令人愉快地拉长”时,梵高在哪里?他正对着一片平常的农田,一张破旧的靠椅,一双踏遍人间含辛茹苦的皮鞋,画这些巴黎的大师们不屑一顾的事物;在他的画笔下,野地里的摘来的向日葵燃烧着一把火,蓝色野花临风摇曳,这哪里是在依物描像?这是在倾诉爱情,但是他的情人却在大地的草木盛衰中,天穹的日星隐耀中,看他画的所有自画像,那眼神没有一幅不咄咄逼人,那其中闪现的光芒有坚毅,有不平,有尊严,充满了对人生的批判和对自己命运的抗争。梵高在美术史上的出现确实是一个奇迹。他远离了传统审美的藩篱,以神奇的手法、高妙的色彩、超绝的构图,一扫艺术界的平庸、浅薄和惰性。这种画风一旦问世,美术史就必须重写,色彩甚至美学就必须修正,这正是梵高撒向人间的一个永恒的谜。

④梵高死了很多年以后,评论家才像天文家发现新星一样仰望他,赞叹他。今天所有豪华壮丽的画馆,都以一展梵高的杰作为荣。当一幅《没有胡须的梵高》最后以七千一百五十万美金卖出时,举世震惊,欢声雷动。而这一切和寂寞的梵高毫不相干。

⑤我们来到梵高的坟茔,它坐落在一所平凡的公墓里,梵高和他心爱的弟弟德奥合葬,两块墓碑,方身圆顶,没有任何纹饰,没有花岗岩的墓室,碑前只有一抔黄土,覆盖着长青的蕃藤。公墓寂然无声,所有体面的、稍微精致的坟茔前都空无一物。然而梵高墓上的碧草却在刺骨寒风中颤动着不屈的生命。堪告慰于九泉梵高之灵的,不是拍卖场的呼啸,而是一束束的鲜花,放在坟茔的四周。这不禁使我想起鲁迅先生的《坟》,总有一些人是不会被人们忘却的。

【小题1】下列对文章的分析鉴赏,不正确的两项是
A.文章第3段说“这种画一旦问世,美术史就必须重写,色彩甚至美学就必须修正”,这句话的意思是:梵高的画风填补了病态美术史的空白,开辟了色彩学和美学的新领域。
B.第5段说“堪告慰于九泉梵高之灵的,不是拍卖场的呼啸,而是一束束的鲜花,放在坟茔的四周”,这句话的意思是梵高坟茔远离城市的喧嚣,他的灵魂可以享受这里的一片宁静与芬芳。除此之外没有其他更深刻的含义。
C.文章最后提到“所有体面的、稍微精致的坟茔前都空无一物”意思是说一个人身前的荣耀不过是过眼烟云,等待他的往是死后的寂寞,而伟大的艺术家永远被人铭记和景仰。
D.古往今来的画家,不可胜计,然而可以分为三类:第一类画社会认为最好的画;第二类画自己认为最好的画;第三类则置好坏于度外,被冥顽不朽之力驱动着画笔作画。梵高属于第二类。
E.梵高死后的荣耀说明真正的艺术经得住时间的考验,就像好酒一样,存放越久,味道越醇。
【小题2】梵高的作品有哪些特点?仔细阅读第3段,用简要的语言归纳。
上一题 下一题 0.99难度 现代文阅读 更新时间:2018-01-12 06:03:17

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同类题1

阅读文章,回答问题。

天堂的灯

2006年7月3日,星期一。洛阳市浅井头中学特别批准:允许初一(2)班的女生胡艳艳来校上半天课。这是已经停学三年、患再生性贫血停治三个月、奄奄一息的胡艳艳最大的幸福了。

胡艳艳家穷,母亲早逝,她和捡破烂的父亲相依为命。艳艳9岁才上学,小学几年,她品学兼优,获得过市级和省级各类大奖28次。为了上学,她成了最苦累也最快乐的孩子。她必须抢课堂之外的所有时间干活,只为了能让爸爸每天多捡点垃圾。可惜,15岁时,胡艳艳患上了“再生障碍性贫血”。住院时,医生护士没能禁绝她在病床上继续她的学习,同学们来当“二传手”复述课业,老师们也每个星期轮番到病房为她补课,她是在医院的病床上读完了小学并考上了初中!她还发表过不少文学作品,最大的理想是“把自己的生命之火化作一篇篇温暖人间的诗文”。

家里太穷,社会各界捐助的钱,让她的生命在不断输血中延长了三年,已经算是奇迹了。几天前,一向坚强的胡艳艳哭了,她嘤嘤地说:“爸爸,我很想回学校上一堂课……”爸爸立即去学校。学校惊动了,校长当即就落泪,特意批准她上半天学!八个女生用手臂交织成特殊的“担架”,把胡艳艳架进了校园。到校,离上课还有十多分钟,每间教室都有欢迎她的队列,还有“艳艳你好”的彩旗!一走进校园,每个人眼前的风景都有前所未有的新意——花坛、雕塑、操场、小果园,那棵有几百年历史的老树,还有图书室、教学楼、宿舍楼、教室。

上课铃响了。看似正常中的震撼与悄然转变:人们都比往常认真了,亲近了,默契了。老师含泪的微笑,同学们端正的坐姿,就连校园清洁工也格外勤奋起来,一遍又一遍擦洗花坛的池壁栏杆!艳艳在靠前正中的位置坐好,笑着,但仍是没忍住,泪水撒在了桌面上——幸福的泪、疼痛的泪,留念的泪……

这节课,是老师特意安排的,艳艳最喜欢的作文课。

老师在黑板上写下的作文题是:《今天》。

同学们都含着泪在写,包括平日最讨厌作文的同学。

“我有许多‘今天’没能做到最好。今天,我又回到学校了,这里是我的天堂……”胡艳艳在本子上一字一字的写,很重很慢……

胡艳艳的作文没有写完。她写的最后一行字是:我真想做一盏灯,挂在这人间天堂的上空……她晕倒了。送医院后,由学校发起,一场来自四面八方的义捐又自发形成,但,艳艳生命的火焰已经燃至极限了。

2006年7月7日,艳艳走了。但,她把天堂的灯留给了大家。

(选自《杂文报》)

【小题1】用简洁的语言概括这篇文章的主要内容。
【小题2】为什么说艳艳流的泪是“幸福的泪、疼痛的泪,留念的泪……”,请结合文章,具体说说其中的原因。
幸福:___________________________________________
疼痛:___________________________________________
留念:___________________________________________
【小题3】联系全文内容,说说你对“我真想做一盏灯,挂在这人间天堂的上空”这句话的理解。
【小题4】假如你是艳艳的同学,或你的身边也有艳艳这样的同学,你会对他说些什么、做些什么?
说的话:_________________________________________
做的事:_________________________________________
【小题5】艳艳的生命之灯即将燃尽,却还坚持去上半天课,你怎么看待这件事。

同类题2

阅读下面的文字,完成下列小题。
美丽中国是生态文明建设的价值目标和中国梦的重要组成部分,也是对“建设什么样的中国、怎样建设中国’’这一问题的具体回应。它具有三个维度,内含了生态文明建设的核心价值理念,蕴藏着新时代应该塑造与弘扬的伦理与道德,不仅具有审美意义,而且还是先进文化的表征。
美丽中国的价值维度。美丽中国宏伟目标的设定体现了人们对关的生活的向往与追求。
改革开放带来了生产力的迅速释放,却也使资源与环境、物质享受与精神追求之间的隐性矛盾显现。建立在单纯追求物质丰富基础上的幸福是不完整的,也是不可持续的。幸福是物质生产丰富与精神生活愉悦的统一,美丽中国建设就是将“枋质美”与“精神美"统一起来,从而将美的形式与内容统一起来,以物质与精神共同关的视角去审视中国整体发展和人们的生产生活,让中国变得物质富饶、环境优美、人与自然和谐、人与人和善,既强调变美的过程又突出美的结果,成就幸福的理想状态。可以说,生态整体繁荣是美丽中国的基点,人的全面发展是美丽中国的最高价值目标。
美丽中国的关系维度。美丽中国的内涵包括了两部分内容,一是美的对象,即让谁变美丽的问题;二是美的内容,即究竟怎样美丽的问题。美丽的对象是中国,这是广义的具有指向意义的地域代名词,其内含了中国地域范围内的人、社会与自然三部分,所以说广义上的美丽中国就是美丽的人、美丽的社会与美丽的自然之统称。美丽的内容是从审美视域下审视中国的人、自然与社会,实现自然生态和人类社会的双繁荣。美丽中国内含了特殊的主客体活动及人们需求的改变。审美意义上的社会是人与人的和谐共处、真诚相待,是公正、公平与正义的结合。客体的人、自然、社会在美丽中国视域下成为审美意义的客体,它是中国人民在长期生产实践与物质积累过程中从自发到自觉的必然,也是生态文明建设的主体内容与价值目标。
美丽中国的文化维度。生态文化是美丽中国的文化形态,它包含了多层次的内容,涉及伦理、价值观、科技、教育、艺术、关学等范畴,其特征是生态学和谐共生的物质关系在文化上的体现。人与自然和谐与协同共进作为美丽中国建设的核心价值理念,体现为文化上的意识形式就是人与自然协同共进的价值观、人与自然友谊关系的伦理。其实,无论哪个领域都需要以和谐与协同的价值理念为导向,而这正是生态文化的主体内容。美丽中国是物质文明与精神文明的共建,是置于一定器物形式上的意识提升,其实质是文化的进步和对文明的超越。
(摘编自卢艳芹《“美丽中国”的三个维度》,《光明日报》2018年01月24日11版)
【小题1】下列关于原文内容的理解和分析,正确的一项是
A.美丽中国组成了生态文明建设的价值目标和中国梦,具有三个维度。
B.在美丽中国的建设过程中,人的全面发展比生态整体繁荣更为重要。
C.美丽中国的对象包含了美丽的人、美丽的社会和美丽的自然三部分。
D.建设美丽中国需要既重视物质也重视精神,既重视过程也重视结果。
【小题2】下列对原文论证的相关分析,不正确的一项是
A.文章采用“总一分”结构,从三个层面逐步纵深来展开论述如何建设美丽中国。
B.文章提出建设美丽中国要将物质美与精神美统一起来,分析了这样做的必要性。
C.文章在论述美丽中国的关系维度时,围绕美的内涵从两方面来展开论述和分析。
D.文章在论述美丽中国的文化维度时,论述了生态文化的内含、特征及主体内容。
【小题3】根据原文内容.下列说法不正确的一项是
A.如果人类与自然无法和谐共处、协同共进,美丽中国的建设也就无法实现。
B.在改革开放过程中表现出的重物质轻精神的片面追求,不符合美丽中国的宏伟目标。
C.实现自然生态和人类社会的共同繁荣,这有利于审美意义上的社会的形成。
D.建设美丽中国的问题,其实质就是“建设什么中国、怎么建设中国”问题。

同类题3

阅读下面的文字,完成小题
雪夜泥醉
年三十下午,往日的车辆、人流,都没了。天上飘起雪花。雪花凉丝丝地落到他缩着的脖子里,然后贴着皮肤瞬间融化。他现在有点后悔自己的决定。要不,他该在老家的热炕上,看着散发着油墨香的春联,听着侄子们燃放的鞭炮,吃着母亲包的热水饺了。
一大早就给母亲通话,说电视台值班,回不去了。母亲叹口气,怎么老是忙,比省长还忙。还没到护城河,就听到了黑虎泉三个虎头喷水的呼啸之声。这里往日人满为患,现在独独他一个,一人面对泉水,感觉有点奢侈。一片枯叶落到泉池中,像滚沸的水饺,翻上翻下。
远远地来了一个提水的人。看上去有七十多岁,他把拴上水壶的绳子送到黑虎泉的虎头那里,泉水冲得水壶往外挣,老人拽紧了绳子,使劲靠近虎头,终于将水壶灌满,提上来。老人主动打招呼,年轻人,怎么还不回家忙年?
他说,没有可忙的。他问老人,老人家说老家没什么人了,父亲母亲去世了,就没有家了。他乡,就是故乡了。年轻的时候,老是忙,不回去,现在想回去,也不那么容易了。老人的话,让他心头一凉。看着老人艰难地提着泉水远去的背影,他脑中显现出母亲的白发和渴望的眼神,眼圈里竟然有了泪。
天地余一卒,执杯独彷徨。手里其实空空如也,但他感觉该端着杯子,他渴望喝醉。护城河竟然冰封了。济南的护城河比他老家的浯河要差得远。他记得小时候跟大哥去滑冰。滑着滑着,他不小心滑到冰薄的灵湾里,咔嚓掉下去了。大哥猛地匍匐到冰上,一点一点地把手伸给他,把他拉上来。大哥又抱来一捆棒槌秸点上,冬夜里的火苗,舔着他哥俩的脸。大哥让他着贴自己的身子,他感到无比温暖。他经常回忆那个夜晚。
可是,现在不知是他变了,还是大哥变了。大哥是镇上的招聘干部,算是股级吧,大哥总要他给镇书记说话,希望能提升一级。他说人家书记忙。但哥哥总是说自己不关心他的政治前途。后来有一次,他见到县委书记,顺便说到大哥。县委书记竟然知道他大哥。他说,我大哥能吹。唉,没办法。县委书记说,可以理解嘛。后来给他大哥解决了一个副科级。大哥就更显摆了,过清明节,还要开着小车回家添土上坟。
想起大哥,他觉得没有对不起他的,倒是一想起大姐,他就心里难受。当时他和哥哥上学,父亲就不让大姐上了。大姐也没反对。他上三年级那年,看到人家都有《新华字典》,他回家也想要。但家里没钱啊。隔了几天,大姐把她的长辫子铰了卖了,给他买了一本字典。至今这本发黄的字典,还在他的书橱中最显眼的位置。他对大姐说,等我上了大学,我一定好好待你,让你的孩子也上大学,我管学费。大姐的孩子转眼也上了大学,但大姐没有让他拿学费。哪怕最困难的时候,大姐也总是说没事。
跺跺脚上的雪,他提着买来的酒,在雪地里晃荡,漫天的白。所有的垃圾都被盖住了,干干净净。他拐上护城河桥,然后来到边上的一个工地,他是要找老赵头。记者搞“走转改”活动,他就采访了老赵头,二人也成了忘年交。
老赵头的门开着,他刚坐到马扎上,踩到了一只猫的尾巴,猫大叫一声。这时,他看到老赵头这间简易房里有好几只猫的眼睛。老赵头说,别怕,是些流浪猫,我平时喂它们,它们就都来了。
他们开始喝酒。他把酒放在地铺上。老赵头不知从哪里还弄了块驴肉,用刀子随便划拉开。简易棚旮旯里还有半蛇皮袋子花生,生的,还带着皮,皮上沾着土。老赵头说,这是闺女让外甥年前捎来的。
老赵头说,花生沾着老家的土,我觉得才够味。雪在下着,一老一少默默地喝着酒,喝一口,就剥一个生花生吃,喝一口,就再剥一个。他们都没去吃那驴肉,驴肉在灯光下,像一块泥巴。他们其实也成了泥巴。烂醉如泥,是真正的雪夜泥醉。
门外,鞭炮声开始炸响,整座城市炮火连天,烟火弥漫。
(有删减)
【小题1】下列对小说相关内容和艺术特色的分析鉴赏,不正确的一项是
A.小说标题中的“雪夜”点明了故事所发生的环境,而“泥醉”既是故事的中心事件,其中又蕴含着人物无限的伤感。
B.小说中写护城河在往日人满为患的现象与现在只有“他”一个人的情景形成对比,从而凸显出其内心的孤独。
C.文中回忆小时候“他”大哥从冰河将他救起并与“他”在火旁相偎的情节为下文“大哥”以有过救命之恩向“他”提要求埋下伏笔。
D.小说中的“他”与老赵头是忘年交,两人在大年三十的雪夜喝得烂醉如泥,主要原因是在异乡共度新年引发了二人的共鸣。
【小题2】小说的结尾一段有什么作用?请简要分析。
【小题3】这篇小说叙述的是平常人的寻常事,却刻画出世间情态,试探究小说中老人、大哥大姐、老赵头身上所体现的世间情态。

同类题4

阅读下面的文字,完成后面的问题。
当宋代诗人登上诗坛时,他们仰望唐诗,犹如翘首远眺一座巨大的山峰,可从中发现无穷的宝藏作为学习的典范。但这座山峰同时也给宋人造成沉重的心理压力,他们必须另辟蹊径,才能走出唐诗的阴影。宋人的可贵之处,在于他们对唐诗并未亦步亦趋,而是有因有革,从而创造出与唐诗双峰并峙的宋诗。
谚云“极盛之后,难以为继”,宋诗的创新具有很大的难度。以题材为例,唐诗表现社会生活几乎达到了巨细无遗的程度,这样宋人就很难发现未经开发的新领域,于是他们在唐人开采过的矿井里继续向深处挖掘。宋诗在题材方面仍有成功的开拓,主要是向日常生活倾斜。琐事细物,都成了宋人笔下的诗料。比如苏轼曾咏水车、秧马等农具,黄庭坚多咏茶。有些生活内容唐人也已写过,但宋诗的选材角度趋向平民化,比如宋人的送别诗多写私人交情和自身感受,宋人的山水诗则多咏游人熙攘的金山、西湖。所以宋诗所展示的抒情主人公形象,更多的是普通人,而不再是盖世英雄或绝俗高士,这种特征使宋诗具有平易近人的优点。在艺术上,宋诗的任何创新都以唐诗为参照对象。宋人惨淡经营的目的,便是在唐诗美学境界之外另辟新境。宋代许多诗人的作品的风格特征,相对于唐诗而言,都是新生的。比如梅尧臣的平淡,王安石的精致,苏轼的畅达,黄庭坚的瘦硬,陈师道的朴拙,杨万里的活泼,都可视为对唐诗风格陌生化的结果。
宋代诗坛还有一个整体性的风格追求,那就是平淡为美。苏轼和黄庭坚一向被看作宋诗特征的典型代表,苏轼论诗最重陶渊明,黄庭坚则更推崇杜甫晚期诗的平淡境界,苏、黄的诗学理想是殊途同归的。苏轼崇陶,着眼于陶诗“质而实绮,癯而实腴”;黄庭坚尊杜,着眼于晚期杜诗的“平淡而山高水深”。可见他们追求的“平淡”,实指一种超越了雕润绚烂的老成风格,一种炉火纯青的美学境界。
唐诗的美学风范,是以丰华情韵为特征,而宋诗以平淡为美学追求,既是对唐诗的深刻变革,也是求新求变的终极目标。经过宋人的巨大努力,宋诗终于与唐诗成了中国古典诗歌史上双峰并峙的两大典范。正如缪钺所云:“唐诗以韵胜,故浑雅,而贵蕴藉空灵;宋诗以意胜,故精能,而贵深折透辟。唐诗之美在情辞,故丰腴;宋诗之美在气骨,故瘦劲。”钱钟书则云:“唐诗多以丰神情韵擅长,宋诗多以筋骨思理见胜。”宋诗与唐诗既各树一帜,又互相补充,成为古典诗歌美学的两大范式,对后代诗歌产生了深远影响。
(选自莫砺锋《宋代文艺高峰的启示》,有删改)
【小题1】下列关于原文内容的表述,正确的一项是(    )
A.唐诗让宋代诗人仰望,为其提供了大量的学习典范,但更多的是给宋代诗人带来了沉重的心理压力。
B.宋诗对唐诗的创新体现在选材角度趋向平民化,这种特征使宋诗具有平易近人的特点。
C.宋代诗人以平淡为美,以苏轼、黄庭坚为代表,他们两人的诗分别有畅达与瘦硬的风格。
D.经过宋人的巨大努力,唐诗终于和宋诗成了中国古典诗歌史上双峰并峙的两大典范。
【小题2】下列对原文论证的相关分析,不正确的一项是(  )
A.文章第二段论证宋诗相较于唐诗的创新时,从宋诗的题材和选材角度进行了论证。
B.文章第二段在论证宋代诗人刻苦钻研、终于在诗歌邻域另辟新境时,用了举例论证的方法。
C.文章第三段分析苏轼和黄庭坚对各自偶像的推崇之处,是为引出宋诗“平淡”的内涵。
D.文章末段引用缪钺和钱钟书的话,是为证明唐诗有丰华情韵的特征,宋诗以平淡为追求。
【小题3】根据原文内容,下列理解和分析不正确的一项是(   )
A.作者认为宋诗取得巨大成就的一个重要条件是宋代诗人在对唐诗的继承中有创新。
B.唐代诗人普遍不写日常生活中的琐事细物,会以盖世英雄或绝俗高士为抒情主人公。
C.一些宋代著名诗人有相对唐诗而言新生的风格特征,那是对唐诗风格陌生化的结果。
D.宋代诗人追求的“平淡”不同于现在通常所说的“平淡”,前者包含了“雕润绚烂”。

同类题5

阅读下面材料,下列小题。
材料一

1962年美国正式投入使用第一台电子可编程序的工业机器人,标志着第一代机器人诞生,从此机器人开始进入人类生活领域。有人认为机器人是引领全球经济变革的颠覆性技术,它可能极大程度地改变甚至颠覆人们现在的生活方式和理念。如工业机器人造就了“黑灯工厂”,即不需开灯的全机器人工厂;医学上,达•芬奇机器人已经能帮助医生完成更高质量、低创伤的手术,且能进行远程操作;家庭生活中,多款家庭机器人已经能够帮助看家、与人聊天、陪小孩学习。机器人正逐步实现智能化,以满足人类更高层次的需求。

微电子、大数据、云计算、移动互联网等信息技术的发展为机器人智能化程度的提高奠定了坚实基础。通过摄像头、传感器感知外部环境变化,凭借强大的计算机处理能力和大数据、云计算技术获得超强的运算处理能力,甚至模拟人类解决问题的能力,机器人正从依赖嵌入程序或输入指令执行命令向自主学习、自主决策和自主作业的方向发展。近年来,国际商业机器公司(IBM)、谷歌、微软、亚马逊等信息技术企业大举进入机器人产业,带来强大的信息网络技术,进一步推动了机器人的智能化。

此外,机器人产业发展趋势还包括以下几个方面。(1)人形机器人快速发展。谷歌旗下波士顿动力公司的阿特拉斯类人机器人身高1.9米,重150公斤,能够两足行走,上肢举起和搬运重物。日本软银公司的人形机器人拥有自己的表情且“健谈”。(2)机器人概念从传统的机械臂扩展到更广泛的范围。随着中央处理器、传感器的微型化和产品的智能化、联网化,多台机器人间能实现数据共享和协作,汽车、家电、手机、住宅、无人机等产品也具备了机器人的特征。(3)  。传统上工业机器人往往被铁栅隔离以防止伤及工人,新一代机器人与人在同一个空间内紧密接触、密切配合,安全地并肩工作。例如库卡轻型智能工业助手机器人在接触到人体时,受力传感器会及时限制机器人的运行力量,自动与人保持安全距离。(4)机器人成本持续下降。随着机器人数字化零部件的增加,兼之技术和工艺日益成熟,其成本比雇佣工人低的拐点正在到来。

(取材于《迎接机器人时代的到来》)

材料二

自第一台工业机器人在美国诞生之后的几十年里,工业机器人在日本得到极大的推广和迅猛的发展,日本逐渐成为工业机器人产量和拥有量较多的国家之一。中国工业机器人研究起步较晚,但也逐渐进入了自主研发阶段。按照工业机器人的关键技术发展过程,中国工业机器人发展可分为三代。

第一代是示教再现机器人,主要由机器人本体、运动控制器和示教盒组成,操作过程比较简单。第一代机器人使用示教盒在线示教编程,并保存示教信息。当机器人自动运行时,由运动控制器解析并执行存储的示教程序,使机器人实现预定动作。这类机器人通常采用点到点运动、连续轨迹再现的控制方法,可以完成直线和圆弧的连续轨迹运动。由于操作容易、可视性强,所以在当前工业领域应用最多。

第二代是离线编程机器人,该机器人编程系统是采用离线式计算机实体模型仿真技术,          ,以控制机器人运动,从而完成相关工作。

第三代是智能机器人,它除了具有第一代和第二代的特点以外带有各种传感器,这类机器人对外界环境不但具有感觉能力,而且具有独立判断、记忆、推理和决策的能力,能适应外部对象、环境协调工作,能完成更加复杂的动作。在工作时通过传感器获得外部的信息,并进行信息反馈,然后灵活调整工作状态,保证在适应环境的情况下完成工作。

随着科学的发展,我国工业机器人的应用领域不断得到拓展,也越来越胜任日趋复杂的工作。目前,我国工业机器人主要应用于汽车业和摩托车制造、金属冷加工等制造行业,已经可替代人工完成装配、焊接、浇铸、喷涂、打磨、抛光等复杂工作。近几年来,许多工业机器人已经应用到教育、科研、航空等领域,辅助科研人员创造了很多的研究成果。

据国际机器人联合会统计,2005-2012年,全球工业机器人的年均销售增长率为9%,同期中国工业机器人的年均销售增长率达到25%;2014年中国的工业机器人年装机量超过日本,达5.6万台,约占世界总量的1/3,中国成为全球最大的机器人市场。不过,中国的机器人密度仍然较低,2012年仅为25台/万人,而当时世界平均水平为58台/万人,可见中国的机器人化和工业高级自动化仍然任重道远。

(取材于孙英飞《我国工业机器人发展研究》)

材料三

2013年12月14日,嫦娥三号搭载着“玉兔”号在月球湾着陆区着陆,开展科学考察和探测。“玉兔”号是中国研发的第一辆月球车,实际上就是一个小型化、低耗能、高集成和高智能的空间机器人。

“玉兔”号上携带着多种先进的敏感器,配套齐全,不仅可以眼观六路,还可以耳听八方。它有三双“眼睛”,即全景相机、导航相机和避障相机,每双眼睛都是一对立体相机,能拍摄月面立体的图像。为了看得更远,“玉兔”有一根可以高高竖起的桅杆,导航相机和全景相机就安装在桅杆的顶端。全景相机看得最远,用来观察巡视区周围的三维地形地貌;导航相机和避障相机用来获取近处的三维地形地貌信息,指引“玉兔”号在月面上行走。

“玉兔”号月球车前安装有机械臂,能辅助其末端的粒子激发X射线谱仪伸到感兴趣的位置进行月壤探测,不仅增加了探测范围,还提高了探测的灵活性。“玉兔”号车后安装着三根全向天线,桅杆上安装的则是锅形的定向天线。全向天线不仅可以用来接收地面的指令和向地面传回自身状态的信息,还可以随时与着陆器保持联络。定向天线可在桅杆的辅助下指向地球,传输相机拍到的图像数据。

“玉兔”号月球车不仅能独立自主地工作,还能在地面遥控操作的控制下开展测量。下面以遥操作为例来看“玉兔”号是如何行动的。

首先,地面控制“玉兔”的导航相机对周围环境进行成像,并下传到地面;地面接收到数据后进行处理,完成路径规划并生成相应控制命令,确定月球车前进的路线。接着,地面将控制命令发给“玉兔”,“玉兔”接受后按照规划的路径移动到达目标点。

在“玉兔”号开始移动时,如果车前光线好,就由避障相机对车前的月面进行成像,确认车前环境是否符合要求。但如果“玉兔”号处在背向太阳的状态,由于月面是真空环境,不存在大气对光线的散射,车前将一片漆黑,此时就需要激光点阵器工作,在车前打出一组激光点,避障相机通过对激光点进行成像,就可以根据打在月面上的激光点阵的实际形状判断车前的环境是否满足形势要求。

此外,“玉兔”号上还携带了惯性测量单元和太阳敏感器等姿态测量设备,在月球车姿态出现异常时,能有效地控制月球车下一步的运动,确保安全。

(取材于望舒《“玉兔”成长记》)

【小题1】下列对“材料一”内容的理解和推断,正确的一项是( )
A.机器人在医疗、家庭生活等领域广泛应用,改变和颠覆了人们现在的生活方式和理念。
B.谷歌、亚马逊等企业大举进入机器人产业,为提高机器人智能化程度奠定了坚实基础。
C.人形机器人拥有自己的表情且“健谈”,可见人形机器人已经完全具备人类的交际能力。
D.机器人成本比雇佣工人低的拐点正在到来,预示未来某些企业中机器将逐步代替人工。
【小题2】根据“材料二”,下列对“中国工业机器人”发展特点的理解,不正确的一项是(  )
A.相对于美、日等发达国家而言,研究起步较晚。
B.逐步进入自主研发阶段,应用领域也不断拓展。
C.能胜任日趋复杂的工作,工业高级自动化水平位居前列。
D.中国2014年装机量超日本,成为全球最大的机器人市场。
【小题3】根据“材料二”,下列不属于中国“示教再现机器人”特点的一项是( )
A.在线示教编程B.无需规划路径
C.再现连续运动轨迹D.工业领域应用多
【小题4】依次填入“材料二”第三段横线处的语句,衔接最恰当的一组是( )
①最后将正确的代码传递给机器人控制柜
②再采用正逆解算法对实体模型进行控制和操作
③在离线的情况下进行路径规划
④首先建立起机器人及其工作环境的实体模型
⑤以检验编程的正确性
⑥然后通过编程对实体模型进行三维动画仿真
A.③⑥⑤④②①B.④②③⑥⑤①C.④③②⑤⑥①D.⑥⑤②③①④
【小题5】下列对“材料三”中出现的字词的解说,不正确的一项是( )
A.第一段中“考察”不可以写为“考查”。
B.第二段“眼睛”的引号表示直接引用。
C.第三段“与”字应查“一”部,共3画。
D.第六段“散射”中“散”应读为“sǎn”。
【小题6】下面是对“玉兔”号月球车部件功能的表述,不正确的一项是( )
A.全景相机看得最远,用来观察巡视区周围的三维地形地貌。
B.导航相机可获取近处的三维地形地貌信息,指引月球车行走。
C.全向天线在桅杆辅助下指向地球,传输相机拍到的图像数据。
D.激光点阵器在车前漆黑时打出一组激光点,供避障相机成像。