车发动机冷却系统主要由发动机机体、水泵、散热器、节温器以及附属装置等组成。当冷车启动时，在冷却液未达到一定温度前节温器关闭主阀门，此时冷却液不流经散热器而只在发动机内小循环，从而使发动机能很快升温到适宜的温度。随着发动机温度的升高，冷却液温度升高到一定温度时，节温器开启主阀门，这时冷却液从发动机出来后经过散热器散热，再 经水泵重新进入发动机，将多余的热量带走，从而使发动机保持在设定的工作温度。下列关 于该控制系统的分析中不正确的是（    ）

A．该系统的控制器是节温器	B．该系统的被控对象是发动机
C．该系统的执行器是水泵	D．该控制系统存在反馈过程

如图所示为机械臂运动限位系统示意图。位置传感器设置在机械臂的左右需要限位的位置，当机械臂左右运动靠近位置传感器时，位置传感器感知到机械臂接近并在达到规定的检测距离并给PLC发送信号，经伺服电机使机械臂停止运行，从而使机械臂在一定位置范围内运转。请根据示意图和描述，完成以下任务：
 
（1）该系统的控制手段与控制方式分别是_______和_______（在①人工控制；②自动控制；③开环控制；④闭环控制中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处）；
（2）该控制系统的执行器是_______（在①机械臂；②伺服电机；③PLC中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处）；
（3）若将该机械臂应用于工件的抓取，检测到有工件时机械臂能自动张开抓取，下列可以采用的传感器是_______（在①热敏电阻传感器；②超声波传感器；③湿度传感器中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处）。
（4）机械臂的运转过程会受到各种干扰，以下因素属于干扰因素的是_______和_______（在①运转过程中底座摇晃；②调整位置传感器的位置；③伺服电机与机械臂之间的摩擦；④周围环境亮度变暗中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处）。

根据消防要求，仓库、图书馆等场所都要安装火灾自动报警系统。当烟雾探测器检测到的烟雾浓度超过设定值时，电子开关被接通，报警器发出声光信号进行报警。关于该报警控制系统，以下说法中正确的是

A．输出量是有无声光信号	B．被控对象是仓库、图书馆等场所
C．控制器是电子开关	D．反馈装置是烟雾探测器

如图所示是高速动车系统，内有烟雾预警控制系统。其工作原理是：烟雾传感器将检测到的烟雾信号送入中心控制器，与设定值进行比较，当高于设定值时，继电器通电，喇叭产生蜂鸣声；同时向制动器发出指令，动车组紧急制动而减速。关于该烟雾预警控制系统，下列说法不正确的是（  ）

A．该控制系统的执行器是继电器

B．烟雾传感器是检测装置，检测的是输入量

C．该控制系统是开环控制系统

D．乘客在车厢内抽烟属于该控制系统的干扰因素