如图所示的新型节能环保智能人体感应LED灯，是洗手间、走廊和过道的首选产品，既方便又节能，内置人体热释电感应装置和光敏电阻，在环境光线昏暗的情况下，只要有人经过感应范围就会亮灯，在环境光线充足和无人经过的情况下，都不会亮灯。关于智能人体感应LED灯控制系统，下列说法不正确的是

A．该系统属于自动控制	B．该系统属于闭环控制
C．检测装置是人体热释电感应装置和光敏电阻	D．被控量是灯的亮与灭

如图所示为光电纠偏系统，光电纠偏可对如卷筒纸薄膜，无纺布，织布等卷材进行纠偏，使卷材沿直线前进而不产生蛇形偏差。光电纠偏系统工作原理是由传感器检测单边的位置，以拾取位置偏差信号，由微电脑纠偏控制器将位置偏差信号进行逻辑运算，产生控制信号，来驱动电机丝杠机械装置，修正物料运行时的蛇型偏差?，控制物料沿直线运动。
 
(1)该光电纠偏系统的控制手段和控制方式分别属于______和______(在A.手动控制；B.自动控制；C.开环控制；D.闭环控制中选择合适的选项，将序号填写在“______”处)；
(2)该系统的被控对象是______(在A.基座；B.卷材；C.转动轮；D.固定轮中选择合适的选项，将序号填写在“______”处)；
(3)该系统中的传感器应选用______(在A.光电传感器；B.湿度传感器；C.温度传感器中选择合适的选项，将序号填写在“______”处)；
(4)为保证机械设备经常处于良好的技术状态，随时可以投入运行，减少故障停机日，提高机械完好率、利用率，有效的优化措施是______和______(在A.增大基座面积；B.按时加油换油，油质符合要求；C.加大固定轮的直径；D.内外清洁各滑动面及丝杠、齿轮、齿条等中选择合适的选项，将序号填写在“____”处)

某建筑科技馆，设计人员采用了先进的建筑节能技术，如日光照明系统、雨水收集系统、电梯势能发电系统等。其中，开（关）窗控制系统工作原理是：当馆内二氧化碳浓度较高时，控制电路控制液压装置开启窗户；反之，自动关闭。针对开窗控制系统，请回答下列问题：
（1）从控制过程中有无人工干预的情形来份，该开窗控制属于①_______控制；按有无反馈分，该开窗控制系统属于②_______ 控制系统。
（2）该开窗控制系统输入量是③_______,执行器是④________，被控对象是⑤_______,输出量是⑥________。

走廊里的声控灯，当人经过发出比较大的声音时，灯就会亮，过一段时间后就熄灭。该控制系统的控制手段和控制方式属于

A．人工控制的开环控制系统	B．人工控制的闭环控制系统
C．自动控制的开环控制系统	D．自动控制的闭环控制系统

过去的红绿灯是值班警察人工控制开关来控制，现在的红绿灯是人为根据路口车流量编好各方向各种灯色启闭时间表，输入到控制电脑中，实现红绿灯根据设定时间调整灯时长的效果。该控制属于（   ）

A．手动控制、开环控制	B．自动控制、闭环控制
C．自动控制、开环控制	D．手动控制、闭环控制

如图所示为机械臂运动限位系统示意图。位置传感器设置在机械臂的左右需要限位的位置，当机械臂左右运动靠近位置传感器时，位置传感器感知到机械臂接近并在达到规定的检测距离并给PLC发送信号，经伺服电机使机械臂停止运行，从而使机械臂在一定位置范围内运转。请根据示意图和描述，完成以下任务：
 
（1）该系统的控制手段与控制方式分别是_______和_______（在①人工控制；②自动控制；③开环控制；④闭环控制中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处）；
（2）该控制系统的执行器是_______（在①机械臂；②伺服电机；③PLC中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处）；
（3）若将该机械臂应用于工件的抓取，检测到有工件时机械臂能自动张开抓取，下列可以采用的传感器是_______（在①热敏电阻传感器；②超声波传感器；③湿度传感器中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处）。
（4）机械臂的运转过程会受到各种干扰，以下因素属于干扰因素的是_______和_______（在①运转过程中底座摇晃；②调整位置传感器的位置；③伺服电机与机械臂之间的摩擦；④周围环境亮度变暗中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处）。