如图所示，两根足够长的直角金属导轨平行正对放置，它们各有一边在同一水平面内，另一边垂直于水平面。金属细杆ab、cd质量均为m，接入电路中的电阻均为R，分别与水平和竖直导轨垂直接触，整个装置处于磁感应强度大小为B、方向竖直向上的匀强磁场中。现对ab杆施加一水平向右的恒力使其由静止开始向右运动，同时由静止释放cd杆，当ab杆匀速运动时，cd杆以的加速度向下匀加速运动。已知导轨间距为L，ab杆光滑，cd杆与竖直导轨之间动摩擦因数为，ab杆由静止开始到刚达到匀速状态通过它的电量为q。运动过程中杆与导轨垂直且接触良好，重力加速度为g。求：

（1）cd杆匀加速运动过程中通过它的电流大小；
（2）ab杆由静止开始到刚达到匀速状态发生的位移大小；
（3）ab杆由静止开始到刚达到匀速状态，ab杆上产生的焦耳热。