如图所示，两根互相平行的光滑金属导轨倾斜放置，导轨平面与水平面夹角为30°，导轨间距L="1" m，电阻忽略不计。垂直导轨的虚线间有一匀强磁场，磁感应强度大小B="0.5" T，方向垂直导轨平面向下，磁场区域的宽度d="0.8" m。导体棒a质量m_a=0.25 kg，电阻R_a="0.5" Ω；导体棒b的质量m_b=0.05 kg，电阻R_b="1.5" Ω，它们分别从图中M、N处同时由静止释放，b恰好匀速穿过磁场区域，且当b刚穿出磁场时a正好进入磁场，重力加速度g="10" m/s²，不计a、b棒之间的相互作用，导体棒始终与导轨垂直且与导轨接触良好，求：

（1）b棒刚进入磁场时的速度大小；
（2）a棒刚进入磁场时两端的电压；
（3）为保持a棒以进入时的加速度做匀加速运动，需对a棒施加平行于导轨向下的外力F作用，求F随时间t的变化关系。