相距m的足够长金属导轨竖直放置，质量为=1kg的金属棒ab和质量为=0.4kg的金属棒cd均通过棒两端的小环水平地套在金属到导轨上，如图a所示，虚线上方磁场方程垂直纸面向里，虚线下方磁场方向竖直向下，两处磁场磁感应强度的大小相同均为，cd棒与导轨间动摩擦因数为，金属棒ab的电阻为1.5Ω，金属棒cd的电阻为0.5Ω，其余电阻不计，ab棒在方向竖直向上的外力F作用下，从静止开始沿导轨向上运动，同时cd棒也由静止释放。已知ab棒运动的v-t图像如图b所示，重力加速度，则下列说法正确的是

A．ab棒做匀加速直线运动且加速度大小为

B．外力F随时间t的变化关系为

C．运动过程中金属棒cd不切割磁感线，所以金属棒cd上一直没有焦耳热

D．cd棒达到最大速度所需的时间为4s