如图所示,固定在同一水平面内的两根平行长直金属导轨的间距为
d(导轨电阻不计),其右端接有阻值为
R的电阻,整个装置处在竖直向上的匀强磁场中,磁感应强度大小为
B.一质量为
m、电阻为
r的匀质导体杆
ab垂直于导轨放置,与导轨接触良好,杆与导轨之间的动摩擦因数为
μ.对
ab施加水平向左的恒力
F,使
ab从静止开始沿导轨运动,当运动距离为
l时,速度恰好达到最大.已知重力加速度大小为
g.在此过程中,求:

(1)导体杆
ab的最大速度
vm;
(2)电阻
R产生的焦耳热
QR.