为研究电磁制动的效果，在小车的水平底面安装宽为L，长为2L的矩形线圈abcd，线圈匝数为N，总电阻为R，水平直轨道上虚线PQ和MN之间存在竖直向下的匀强磁场，其间距为2L，磁感应强度为B，如图所示，沿轨道运动的总质量为m的小车，受到地面的阻力为f，当车头（ab边）进入磁场时的速度为，车尾（cd边）离开磁场时速度恰好减为零，求：

（1）车头进入磁场时，小车加速度的大小；
（2）从ab进入到ab离开磁场的过程中，通过导线截面的电荷量；
（3）电磁制动过程中线圈产生的焦耳热。