如图所示，质量为M的导体棒ab，垂直放在相距为L 的平行粗糙金属导轨上，金属棒和导轨之间的动摩擦因数为。导轨平面与水平面的夹角为，并处于磁感应强度大小为B方向垂直于导轨平面向上的匀强磁场中，左侧是水平放置间距为d的平行金属板，R和表示定值电阻和滑动变阻器的阻值，不计其他电阻．

（1）调节释放导体棒，当棒沿导轨匀速下滑时，求通过棒的电流I及棒的速率v．
（2）改变，待棒沿导轨再次匀速下滑后，将质量为m带电量为+q的微粒水平射入金属板间，若它能匀速通过，求此时的．