如图所示，在区域I（0≤≤3d, y＞0)内存在着垂直XOY平面向外的匀强磁场，磁感应强度大小为B，在区域II (0<x<3d, y<0)内存在着垂直平面向里的匀强磁场，磁感应强度大小为B。质量为m、带电量为q (q>0)的a、b两个粒子同时从y轴上的P点沿x轴正向以不同速率进入区域I。已知某时刻a粒子从Q点(d, 0)进入区域II时，速度方向与x轴正向的夹角为30° (如图），不计粒子的重力和粒子间的相互作用，下列说法正确的是（  ）

A. a粒子在区域I中做圆周运动的半径大小为d
B. 粒子离开区域II时的速度方向沿y轴正方向
C. a粒子在区域I和区域II中运动的总时间为
D. a、b两个粒子一定同时离开磁场