如图所示，两根等高光滑的圆弧轨道，半径l＝0.4m、间距L＝1m，轨道电阻不计。在轨道顶端连有一阻值为R＝3Ω的电阻，整个装置处在一竖直向上的匀强磁场中，磁感应强度为B＝0.5T，现将一根长度也为L、质量m＝0.5kg、电阻r＝2Ω的金属棒从轨道顶端ab处由静止开始下滑，到达轨道底端cd时对轨道的压力大小为重力的2倍。整个过程中金属棒与导轨接触良好，g＝10m/s²．求：

(1)金属棒滑至最低点时所受的安培力F．
(2)金属棒从ab下滑到cd过程中流过金属棒的电量q.
(3)金属棒从ab下滑到cd过程中电阻R上产生的焦耳热Q.