用电磁场可以控制带电粒子的运动，使之到达指定的位置。己知空间中电磁场分布如图所示，上半部分是电场强度为E的匀强电场，下半部分是磁感应强度为B的匀强磁场，电场与磁场的分界面为水平面，电场方向与界面垂直向上，磁场方向垂直纸面指向里。位于电场一侧距界面为h的P点可以释放出带电粒子，O点是P点至界面垂线的垂足，D点位于纸面上O点的右侧，OD与磁场B的方向垂直，如图所示。己知带电粒子质量为m，且带有电荷量-q（q>0），重力不计。

（1）该带电粒子自P点以初速度v_p水平向右飞出，经过D点，然后历经磁场一次自行回至P点。试求OD两点间距离d以及相应的v_p。
（2）若OD两点间距离d为已知，且该带电粒子从P点以初速度v₀水平向右飞出后，在以后的运动过程中能经过D点，试讨论初速度v₀的取值情况。