小明所在学习小组，用中学实验室常见器材设计了如图所示的装置来验证机械能守恒定律。图中a、b为两重物，用轻绳相连，b 的质量大于a的质量，滑轮为轻质光滑滑轮。实验时从图示位置静止释放 b,b下降且落到桌面后不再反弹，a上升但不与滑轮相碰。小明的学习小组已测量了a上升的总高度h₁,要研究b从下落到刚要与桌面相碰这一过程中，a、b组成系统的机械能是否守恒，他们还需要测量的物理量有：______、______、______。(填被测的三个物理量，及表示这三个物理量的字母若表达式______成立（用设定的字母表示），即可验证机械能守恒定律成立。