为了研究过山车的原理，某兴趣小组提出了下列设想：取一个与水平方向夹角为37°，成为l=2.0 m的粗糙倾斜轨道AB，通过水平轨道BC与半径为R=0.2 m的数字圆轨道相连，出口为水平轨道DE，整个轨道除AB段以外都是光滑的，其中AB与BC轨道以微小圆弧连接，如果所示，一个质量m=1 kg小物块以初速度5.0 m/s从A点沿倾斜轨道滑下，小物块到达C点时速度，取，，

（1）求小物块到达C点时对圆轨道压力的大小；
（2）求小物块从A到B运动过程中摩擦力所做的功
（3）为了使小物块不离开轨道，并从轨道DE滑出，求竖直圆弧轨道的半径应满足什么条件？