如图所示，AB是固定在水平地面上倾角为θ=30^o的足够长的光滑斜面，BC是长为L=3.2m的水平粗糙地面（斜面底端与水平地面在B点平滑连接），C端固定竖直墙壁．一个质量m=1kg的小物块在沿斜面向上的力F=10N作用下从B点自静止开始运动，F力作用t=0.8s时间后撤去，g=10m/s²，求：

（1）小物体返回B点时的速度大小；
（2）若小物块与墙壁发生碰撞时，速度反向、大小不变．要使小物块与墙壁能且只能发生一次碰撞，那么小物块与水平地面BC之间的动摩擦因数μ应该满足怎样的条件．