左侧竖直墙面上固定半径为R＝0.3m的光滑半圆环，右侧竖直墙面上与圆环的圆心O等高处固定一光滑直杆。质量为m₀＝2kg的小球a套在半圆环上，质量为m_b＝1kg的滑块b套在直杆上。二者之间用长为l＝0.4m的轻杆通过两铰链连接。现将a从圆环的最高处由静止释放，使a沿圆环自由下滑，不计一切摩擦，a、b均视为质点，重力加速度g＝10m/s²．求:

(1)小球a滑到与圆心O等高的P点时速度的大小v.
(2)小球a从P点下滑至杆与圆环相切的Q点（图中未画出）时，小球a与滑块b的速度之比。
(3)小球a从P点下滑至杆与圆环相切的Q点（图中未画出）的过程中，杆对滑块b做的功W。