如图所示，一半径为
R，内表面粗糙程度处处相同的半圆形轨道竖直固定放置，直径
POQ水平。一质量为
m的小球自
P点正上方高度
R处由静止开始下落，恰好从
P点进入轨道。小球滑到轨道最低点
N时，对轨道的压力为4
mg，重力加速度的大小为
g，小球可视为质点，不计空气阻力。
（1）求小球运动到
N点时的速度大小；
（2）求小球从
P点运动到
N点的过程中摩擦力所做的功；
（3）试通过计算分析说明小球能否到达
Q点？若不能，请说明理由；若能，请说明小球到达
Q点时的速度是否为0。
