下列说法错误的是

A：开普勒在总结前人研究的基础上成功地抽象和概括出行星运动的规律

B：宇宙间任意两个有质量的物体间都存在万有引力

C：万有引力定律是牛顿提出的，但万有引力常数G则是卡文迪许通过实验测出的

D：万有引力的大小与两物体的质量乘积成正比，与它们间的距离成反比