如图，港口A在观测站O的正东方向，OA=4km，某船从港口A出发，沿北偏东15°方向航行一段距离后到达B处，此时从观测站O处测得该船位于北偏东60°的方向，则该船航行的距离（即AB的长）为（　　）

A：4km

B：2$\sqrt{3}$km

C：2$\sqrt{2}$km

D：（$\sqrt{3}$+1）km