下列对20世纪后半期人类社会发展的认识，概述不准确的是

A：吸取两次大战教训，成功避免了战争

B：社会主义运动有曲折、有发展

C：科技迅猛发展，经济取得巨大进步

D：民族解放运动高涨，殖民体系瓦解