物理知识在生产和生活中有着广泛的应用．在图（a）中，根据饮料瓶上所标的容积．利用____知识开可估算饮料的质量；打开瓶盖，用吸管吸取饮料利用的是____的知识．在图（b）中，牲畜自动饮水机右侧水位较低，左侧水会自动补入，利用的是____的知识．（均填写物理概念或装置的名称）