计算下列各题：
某地洪水为患，消息上报朝廷后，皇帝一方面交代工部尽快抢修溃决的堤防，勿使水患继续扩大；另一方面责成户部尽快调度粮食，运往灾区，赈济灾民。幕僚根据皇帝之意，写成诏书，经皇帝确认无误后，直接送至工部、户部等单位执行。这是下列哪个时期的制度
O是△ABC中∠ABC和∠ACB的平分线的交点，OD∥AB交BC于D，OE∥AC交BC于E点，若BC=10cm，那么△ODE的周长为（ ）
