阅读材料，回答问题：
材料一   卫鞅曰：“治世不一道，便国不法古。故汤武不循古而王，夏桀不易礼而亡。反古者不可非，而循礼者不足多。”秦孝公曰：“善”。以卫鞅为左庶长，卒定变法之令。
——《史记·商君列传》
材料二   战国时期，各诸侯国为了富国强兵，对本国的政治、经济制度进行了不同程度的改革。其中影响最大的是卫鞅在秦国的变法。
（1）材料中的“变法”指哪一历史事件？ 写出其中任一项内容。
（2）根据材料二，请指出这一事件的目的是什么？ 结合所学知识指出这一事件在秦国会产生什么积极影响？
（3）对该变法的评价，刘鹏和王芳产生了分歧（见下图）。

请问：评价历史上变法（改革）成功或失败的原则是什么？