如图所示，小球在竖直放置的光滑圆形管道内做圆周运动，内侧壁半径为R，小球半径为r，则下列说法正确的是（   ）

A：小球通过最高点时的最小速度v_min= $\sqrt{g\left(R+r\right)}$

B：小球通过最高点时的最小速度v_min= $\sqrt{gR}$

C：小球在水平线ab以下的管道中运动时，内侧管壁对小球一定无作用力

D：小球在水平线ab以上的管道中运动时，外侧管壁对小球一定有作用力