A:足球鞋底凹凸不平,是为了增大摩擦
B:踢出去的足球,仍然能飞行一段时间,是因为依然受到踢力的作用
C:足球撞击球门柱并被弹回的过程中,足球发生的形变是弹性形变
D:足球下落过程中,它的重力势能减小
已知命题p:∃x∈R,x2+x-1<0,则 ¬p为( )