如图所示，质量
的小物块以初速度
水平向右抛出，恰好从
点沿着圆弧的切线方向进入圆弧轨道，圆弧轨道的半径为
，
点是圆弧轨道的最低点，圆弧轨道与水平轨道
平滑连接，
与圆心
的连线与竖直方向成
角。
是一段粗糙的水平轨道，小物块与
间的动摩擦因数
，轨道其他部分光滑。最右侧是一个半径为
的半圆弧轨道，
点是圆弧轨道的最高点，半圆弧轨道与水平轨道
在
点平滑连接。已知重力加速度
。
（1）求小物块的抛出点离
点的竖直高度
;
（2）若
的长度为
，求小物块通过
点时所受轨道的弹力
;
（3）若小物块恰好能通过
点，求
的长度
。
