人们对地球形状认识正确的是（　　）

A：人类自产生以来就知道“地”是一个球体

B：目前，对“地”的形状没有统一的说法

C：现在人们已经知道地球是一个两极略扁，赤道略鼓的不规则球体

D：我国古代的“盖天说”就认为地球是一个球体