My headache _________ me. I thought it was going away, but now it's getting worse.

（Ⅰ）写出点P的直角坐标及曲线C的直角坐标方程；

（Ⅱ）若Q为曲线C上的动点，求PQ的中点M到直线l：2ρcosθ+4ρsinθ= $\sqrt{2}$ 的距离的最小值．

化学小组同学在加热二氧化锰样品时，发现有气泡产生（如图一所示），于是他们对这个异常现象进行了探究．

阅读材料回答问题。

材料一：这三种东西曾改变了整个世界的面貌和状态，第一种是在文字方面，第二种是在战争方面，第三种是在航海上。由此又产生了无数变化，这种变化是如此之大，以至没有一个帝国，没有一个教派，没有一个赫赫有名的人物能比这三种机械发明在人类的事业中产生更大的力量和影响。

——法兰西斯·培根

材料二：火药、罗盘针、印刷术——这是预兆资产阶级社会到来的三项伟大发明。火药把骑士阶层炸的粉碎，罗盘针打开了世界市场并建立了殖民地，而印刷术却变成新教的工具，并且一般的说，变成科学复兴的手段，变成制造精神发展的必要前提的最强大的推动力。

——马克思

请回答：

培根说的三种机械发明是哪三种？结合马克思的话，能不能谈谈这三种发明对人类产成的力量和影响？