读等高面与等压面关系示意图，回答下面问题．
下列语句中，命题的个数为( )
①空集是任何非空集合的真子集；②三角函数是周期函数吗？③若x∈R，则x2＋4x＋7>0；④指数函数的图象真漂亮！
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材料一：《韩非子》载：“先王立司南以端朝夕（指东南方向）。”《鬼谷子》称：“郑人之取玉也，载司南之车，为其不惑（指迷失方向）也。”
材料二：北宋时期有人在广州看到，“舟师识地理，夜则观星，昼则观日，阴晦则观指南针”。
