被尊为美国“宪法之父”的麦迪逊说：“如果人人都是天使，那么政府就根本没有必要。……在构筑人管理人的政府时，最困难的是：你先得让政府有能力控制百姓；接下来，你还得让它能控制住自己。”其政治理念在1787年美国宪法的主要体现是（    ）

A：总统为三军总司令

B：行政、立法、司法分立

C：人民主权高于一切

D：议会至上