A:禁欲主义
B:蒙昧主义
C:人文主义
D:理性主义
如图,正△ABC的边长为9cm,边长为3cm的正△RPQ的顶点R与点A重合,点P,Q分别在AC,AB上,将△RPQ沿着边AB,BC,CA连续翻转(如图所示),直至点P第一次回到原来的位置,则点P运动路径的长为____ cm.(结果保留π)