下列各种摩擦中，属于有害摩擦的是（   ）

A：自行车刹皮与钢圈之间的摩擦

B：单杠运动员比赛时，手与单杠之间的摩擦

C：载人飞船升空时，飞船与空气的摩擦

D：人行走时，鞋与地面间的摩擦