2016年是我国民族区域自治制度载入宪法62周年。下列关于民族区域自治制度的理解正确的是（  ）

A：设立自治机关是民族区域自治制度的前提和基础

B：是我国解决民族问题的基本政策，是我国的一项根本政治制度

C：民族区域自治制度的核心内容是自治权

D：民族自治机关是自治地方的权力机关和司法机关