俗话说：“善始容易，善终难。”毛主席也说过，一个人做一件好事并不难，难的是一辈子做好事，不做坏事。这说明做任何事情都要有：（   ）

A：明确的目标和计划

B：坚持不懈、持之以恒的意志

C：丰富的文化知识和众多朋友的帮助

D：自立自强的精神